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电磁吸盘

来源:www.lqzc888.com 作者:奥门金沙堵场官方网站-奥门金沙网址 时间:2014-08-23 09:50:20

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电磁吸盘

  电磁吸盘吸附方式磁体大小易于实现自动化控制,且磁力较大,但是电磁吸附方式一旦失去电力后,期吸附力也将失去,这种情况在机器人工作时是十分危险的,而且电磁吸附爬壁机器人的电磁铁发热量较大、易于损坏,很难实现长时间攀爬。永磁吸附方式磁力大小稳定,吸附牢固,不存在失电掉落的危险。
  电磁吸盘的原理:
  电磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的,电磁吸盘的磁路设计成多个磁系,通过磁系的相对运动,实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消,从而达到吸持和卸载的目的。
  电磁吸盘的设计:
  设计电磁吸盘时,首先应精心设计磁路,良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去,满足起重重量的要求,而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时,设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决电磁吸盘吸力很大,扳动手柄困难等技术难点。
  电磁吸盘的磁路设计有2个磁系,磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态,使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场,磁场被抵消的状态。同时,在永磁回路中,为减少磁阻,增大工作极面关键部位的磁通密度,采用了一些软磁材料作为磁轭。
  磁吸方式用到的主要部件为永磁铁或电磁铁。依靠磁铁与导磁性壁面吸合产生吸附力。磁吸附爬壁机器人应用较广泛的吸附装置主要有电磁铁、永磁铁、可变磁极永磁体三种,磁吸附方式产生的吸附力稳定、可靠,是爬壁机器人常用的一种吸附方式。就目前的研究现状来看,磁吸附存在的主要缺点为:吸附力较难调节,从墙面取下较困难。

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