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智能电磁吸盘控制器的工作原理说明

来源:www.lqzc888.com 作者:奥门金沙堵场官方网站-奥门金沙网址 时间:2013-07-03 10:26:05

智能电磁吸盘控制器是针对平面磨床充退磁系统出现的诸多问题及加工需要而设计的。该产品采用新型集成电路控制,直接与磨床电磁吸盘连接,以完成对吸盘的充退磁控制。它具有充磁强度可调、退磁时间短,效果好、体积小、安装调试方便等特点。对各种软、硬磁材料退磁均能获得满意的效果,避免了电磁吸盘和工件的拉伤、变形。 智能充退磁控制器主要由核心控制单元、变压装置、系统工作模式设置模块、工作电流检测系统、光电隔离开关、过流保护装置等部分组成。为了减少充电瞬间对电网的冲击,提高控制的精确度,实现充磁电压的连续可调,系统设计采用恒流充电技术,使电容电压线性上升,充电电流为10a,最大充磁电压为110v,脉冲峰值电流达3ka,磁场强度为0-0.7t。退磁时间为5~13秒。采用数码管对实时电流值进行显示,有较友好的人机界面。
系统的工作原理
智能电磁吸盘控制器系统的充退磁由以闭环系统控制,控制器选用模糊—pid控制算法,首先由用户通过键盘设置需要的充退磁参数,控制器取设置值与电流检测系统的检测值之差e(t),当输入的偏差e(t)>0.5时,pid模块起作用,e(t)≤0.5时,模糊控制模块起作用。控制器的输出作用于光电隔离开关上,将控制电路与主电路进行光电隔离,控制主电路吸盘的操作。电流检测系统检测吸盘的工作电流,再将值返回到控制器,从而实现闭环控制,增强了系统的鲁棒性,提高了控制精度。

吸盘充退磁原理
智能电磁吸盘控制器吸盘的充磁强度是根据交流电源的触发脉冲进行调节的,首先根据交流电源的同步信号,在软件中设置合适的触法时刻,来控制交流电源的导通,再用整流桥将交流电转化成直流电输送给吸盘,因此,可以测吸盘输入直流电压的大小来初步估计吸盘充磁的强度。 智能电磁吸盘控制器的退磁是根据直流退磁方法来退磁的,根据用户在键盘上设置的退磁时间和电流检测系统返回的电流值,控制器向吸盘输入时间间隔变化的正反向直流电并接上退磁电阻来消耗剩磁的能量,当检测的剩磁量达到用户所设置的精度后,停止退磁。这种方法退磁既能使工件基本无剩磁,又能减少电能的消耗,具有较高的经济性。


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