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天车上是如何加装电磁吸盘的?

来源:www.lqzc888.com 作者:奥门金沙堵场官方网站-奥门金沙网址 时间:2013-07-22 09:44:06

您知道天车是什么东西吗?您知道天车上可以加载电磁吸盘吗?下面来说说天车上是如何加装电磁吸盘的?铸钢车间清理下来的浇冒口数量很大,如采用电磁吸盘搬运则会大大提高效率,减轻体力劳动。但天车上没有磁吊的一套装置,针对这种情况,我们自行设计制造一套磁吊电缆的升降机构和排线装置,架装在天车副钩的卷扬筒上边。
通过一套齿轮减速使电缆线与钢丝绳同步上升下降,并由排线机械装置将电缆线整齐地缠绕在电缆卷筒上。在吊车的动滑轮上安装上插座,这样电缆和吸盘就接通了。
研制了一种能够爬行在幕墙玻璃上并完成清洗工作的爬壁机器人。机器人采用双侧多吸盘履带式行走机构,在任意时刻至少有6只吸盘处于吸附工作状态。控制系统打破了传统爬壁机器人对大量使用传感器的依赖,巧妙改装并使用带传动控制吸盘的吸排气;一台直流电动机通过蜗轮蜗杆减速机和双侧离合器,带动两侧链轮转动,驱动机器人爬行。

真空泵作为吸附动力源;电磁阀与电磁离合器的联动使内侧吸附吸盘个数变化,并提供速度差,实现了转弯功能。文中对防止机器人在壁面发生滑脱和倾翻两种状态进行了力学分析。且其清洗机构依靠滚刷滚动摩擦擦洗玻璃。样机具有控制系统简单、运行可靠、成本低廉的特点。


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